「助け」と「甘え」は別概念

助けと甘えが日本では混同されています。甘えとはこどもが親へ無邪気に戯れてかわいがってもらいたいその心理ですが、れっきとした大人が社会保障の拡充を訴えるのはもう生きていくのが困難だという助けを求めているので、甘えていると表現してはいけないのです。
当然、障害者は、欠損である状態ですから、発達障害者に特有な自己改善（メモをとる、といったハウトゥー対処は意味はないとは思いませんが、あくまでプラセーボです）ではなく、制度面で改善すべきことは訴えることが必要です。
それが民主主義です。